Личный состав Управления Росгвардии по Брянской области почтил память погибшего при выполнении боевого задания в Северо-Кавказском регионе военнослужащего внутренних войск Героя России рядового Андрея Зайцева.
В день 26-й годовщины гибели военнослужащие и сотрудники вместе с матерью погибшего приехали на могилу Героя, почтили память военнослужащего минутой молчания и возложили цветы к надгробию его могилы.
10 сентября 1999 года рядовой Андрей Зайцев на машине вёз боеприпасы. Взвод попал в засаду. В этом яростном бою рядовой Андрей Зайцев вытащил из зоны поражения раненного сослуживца. Сам продолжал отбиваться от наседающих врагов. Когда закончились патроны, а боевики были совсем рядом, Андрей Зайцев подорвал себя и их гранатами.
Указом Президента России от 22 декабря 1999 года рядовому Зайцеву Андрею Сергеевичу присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно). Он навечно зачислен в списки личного состава части.